01 сентября 2015

10 главных пунктов в управлении системой автопилота на морских судах

В статье рассматриваются 10 важнейших параметров управления системой авторулевого для безопасной навигации.

Угловая скорость разворота и лимиты рулевого управления

Самая важная опция контроля для системы морского автопилота. Система, руководствуясь внесенными параметрами, будет последовательно менять курс для разворота. Пользователь может внести лимит для следующих показателей:

  • Угловая скорость разворота

    Наиболее удобный вариант для контроля автопилота. Пользователь может установить значение разворота между 1-300 градусами.

  • Лимиты рулевого управления

    Пользователь определяет угол поворота руля, значение от 1 градуса до максимального.

В обоих случаях необходимо учитывать характеристики катера и задавать безопасные значения маневра. Современные системы позволяют поворачивать и по радиусу, заданному в морских милях.

Насосы рулевого управления

Насосы подкачивают гидравлическую жидкость для рулевого управления, благодаря чему руль двигается быстрее.

Сигнализация ухода с курса

Пользователь устанавливает в градусах значение отклонения от курса, при достижении которого звучит сигнал предупреждения. При использовании гирокомпаса важно проверять изменения курса, так как автопилот будет следовать показаниям компаса и может не запустить тревогу.

Гирокомпас

Система автопилота функционально зависит от гирокомпаса. При ошибке или отклонениях в гиромаршруте, равноценные изменения произойдут в курсе следования. В худших случаях, когда гирокомпас выходит из строя, система теряет курс и перестает управлять рулевым оборудованием.

Плотность трафика

Использование автопилота судна не рекомендуется в областях навигации с высокой плотностью трафика, со сложными схемами разделения трафика, в узких каналах и других ограниченных акваториях. Автопилот может не отреагировать в момент, когда навигация потребует быстрых изменений и маневров.

Ручной режим

Контроль рулевого управления в системе может осуществляться в автоматическом и ручном режиме. Ручной режим используется при маневрах или навигации в ограниченных акваториях или областях с плотным трафиком.

Скорость

Система работает неэффективно на пониженных скоростях. Использование авторулевого не рекомендуется при маневрах или движении на очень малой скорости.

Система позволяет синхронизироваться с журналом скорости для получения информации о скорости судна. Пользователям необходимо отслеживать возможные ошибки системы, так как они сказываются на работе автопилота.

Погодные условия

Повышенная влажность, вибрации и скачки температур оказывают неблагоприятное влияние на работу автопилота. Неконтролируемая качка судна может привести к лишним поворотам руля. В современных системах автоуправления предусмотрена опция контроля погоды, которая автоматически устанавливает настройки при изменении погоды и уровня волнения.

Важные сигналы

Помимо сигнала ухода с курса, автопилот необходимо интегрировать с:

  • Отказ или снижение мощности сигнала тревоги, который звучит в случае отказа морского автопилота или в случае понижения энергоснабжения контроля курса или системы мониторинга;
  • Мониторинг состояния датчика: если какой-либо из датчиков авторулевого не реагирует, это должно быть обозначено звуковым сигналом в системе мониторинга;
  • Главный монитор: если судно оборудовано двумя независимыми компасами, монитор отслеживает информацию о маршруте параллельно со всех источников. Если их показания расходятся сверх допустимой погрешности, подается аудио-визуальный сигнал.

Основные лимиты

Система автопилота отслеживает, чтобы персонал не мог случайно или умышленно изменить заранее установленный курс.


В целом, пользователи морского автопилота должны быть хорошо осведомлены о принципах работы данного оборудования и его возможностях. Настоятельно рекомендуется изучение инструкции по эксплуатации оборудования от производителя авторулевого. Это позволит по достоинству оценить все возможности современных систем управления судами.