Платформа управление безэкипажным катером «Маринэк»
Платформа управления безэкипажным катером (ПУБЭК), разработанная специалистами группы компаний «Маринэк», представляет собой программно-аппаратный комплекс (ПАК), обеспечивающий дистанционное и автономное управление плавсредством. Комплекс может быть установлен практически на любое маломерное судно.
ПАК ПУБЭК в общем виде:
- взаимодействует с судовым оборудованием для определения координат местоположения, текущего курса плавсредства, окружающей обстановки;
- обрабатывает информацию, поступающую от судового оборудования или дистанционного пульта управления;
- подает команды исполнительным устройствам на управление двигателем, коробкой передач, рулями, прочим судовым оборудованием;
- отправляет сигналы аварийной и телесигнализации в центр дистанционного управления.
Основные элементы ПАК ПУБЭК:
- Бортовой компьютер;
- Блок управления исполнительными устройствами (БУИУ);
- Исполнительные устройства управления (шаговые двигатели, актуаторы и т.п.);
- Каналообразующее оборудование для связи с центром управления;
- Видеокамера.
Опциональное оборудование:
- Программный автопилот;
- Курсоуказатель;
- ГНСС-приемник;
- Радар;
- Эхолот.
ПУБЭК обеспечивает управление движением плавсредства в дистанционном и автономном режимах.
- дистанционное управление обеспечивается оператором центра управления по радиоканалу;
- автономное управление обеспечивается согласно маршруту, полученному от оператора.
Для плавсредств категории автономности RCMC (дистанционное управление с возможностью перехода на ручное) предусматривается режим ручного управления.
Для связи ПУБЭК с береговым пультом дистанционного управления организуется защищенный радиоканал: Wi-Fi, 3G/4G или спутниковый канал связи.
Программно-аппаратный комплекс взаимодействует с судовым навигационным оборудованием. Это позволяет определить координаты местоположения, текущий курс или окружающую обстановку.
Оборудование центра дистанционного управления
- персональный компьютер (моноблок, ноутбук, планшет) с ПО дистанционного контроля и управления;
- пульт дистанционного управления.
Примеры выполняемых задач:
- Гидрографические исследования: поиск затонувших объектов, мониторинг объектов подводной инфраструктуры, контроль состояния фарватеров и портовых акваторий, промерных работ.
- Исследование морской климатологии: сбор данных о погоде на определенной территории, океанографических условиях и изменениях климата.
- Мониторинг загрязнений: отслеживание уровня загрязнения воды и мониторинг экологической обстановки.
- Поиск и спасение: обнаружение и спасение терпящих бедствие или в других экстренных ситуациях.
- Патрулирование: автономное, без участия человека, патрулирование определенных участков водного пространства, обнаружение незаконных деяний или нелегальных объектов.
- Управление системами воздействия (антиБПЛА, огневое поражение, гидроакустическое воздействие).
Сотрудничество
В рамках внедрения ПАК ПУБЭК специалистами ООО «Маринэк» может быть оказаны полный комплекс услуг:
- Разработка технического решения и проектной документации.
- Подбор и поставка оборудования компонентов.
- Проведение монтажных и пусконаладочных работ.
- Проведение обучения персонала работе с ПАК.
- Техническое сопровождение эксплуатации ПАК.
- Гарантийное и постгарантийное обслуживание.
Сферы применения:
Безэкипажные плавсредства, оснащенные ПУБЭК и дополнительным специальным оборудованием, способны выполнять различные задачи как в гражданской, так и в военной сфере:
- Гидрографические исследования: поиск затонувших объектов, мониторинг объектов подводной инфраструктуры, контроль состояния фарватеров и портовых акваторий, промерных работ.
- Исследование морской климатологии: сбор данных о погоде на определенной территории, океанографических условиях и изменениях климата.
- Мониторинг загрязнений: отслеживание уровня загрязнения воды и мониторинг экологической обстановки.
- Поиск и спасение: обнаружение и спасение терпящих бедствие или в других экстренных ситуациях.
- Патрулирование: автономное, без участия человека, патрулирование определенных участков водного пространства, обнаружение незаконных деяний или нелегальных объектов.
- Управление системами воздействия (антиБПЛА, огневое поражение, гидроакустическое воздействие).
Причины купить:
- Возможность автономного и дистанционного управления
- Гибкая конфигурация
- Продолжительная автономность
- Большой перечень функций
- Устойчивость к любой погоде
- Аварийная сигнализация, сопровождаемая звуковым сигналом
Режимы управления
|
дистанционное/автономное |
Применимые системы управления рулём
|
механические, гидравлические |
Интерфейсы взаимодействия с исполнительными устройствами и дополнительным оборудованием
|
CANBUS, Ethernet, последовательный порт, дискретные и аналоговые сигналы |
Навигационные системы
|
: курс, ГНСС, АИС, эхолот и прочие |
Каналы связи
|
: Wi-Fi, Wi-MAX, мобильный интернет (LTE, GMS), спутниковый интернет |
Бортовой компьютер
|
|
CPU
|
не менее Intel Core i5 |
ROM
|
не менее 8 ГБ |
GPU
|
интегрированный |
Блок управления исполнительными устройствами
|
контроллер с набором интерфейсных модулей, в зависимости от решаемых задач |
Электропитание
|
12 В пост. тока |
Степень защиты
|
не менее IP56 |
ПК (моноблок, ноутбук, планшет)
|
|
CPU
|
не менее Intel Core i5 |
ROM
|
не менее 8 ГБ |
GPU
|
интегрированный |
Аварийная сигнализация
|
Есть |
Отображаемые данные
|
|
Данные коробки передач
|
драйв, нейтрал, реверс |
Данные двигателя
|
обороты, температура |
|
- Бортовой компьютер;
- Блок управления исполнительными устройствами (БУИУ);
- Исполнительные устройства управления (шаговые двигатели, актуаторы и т.п.);
- Каналообразующее оборудование для связи с центром управления;
- Видеокамера.
Опциональное оборудование:
- Программный автопилот;
- Курсоуказатель;
- ГНСС-приемник;
- Радар;
- Эхолот.