Безэкипажные катера
Безэкипажные катера: когда ждать их массового применения в России?
Бум беспилотных технологий не обошел стороной и сферу судоходства. Использование безэкипажных катеров (БЭК), автономных, дистанционно управляемых судов становится все более распространенным. Причин тому несколько:
· Во-первых, безопасность. БЭК могут выполнять множество операций в акваториях, в том числе опасных, без присутствия человека на борту.
· Во-вторых, экономия средств. Автономные суда могут работать без перерывов, следовать наиболее оптимальным запрограммированным маршрутом. В результате эффективность перевозок повышается, а затраты, напротив, снижаются.
Россия считается одним из лидеров сферы применения беспилотных технологий в морской сфере. В стране реализуется множество подобных проектов, а группа компаний «Маринэк» участвует в ряде из них. Ниже расскажем о разработках специалистов компании, которые успешно применяются в составе комплексов автономного судовождения.
Содержание
- Какие комплексы для безэкипажных катеров созданы при участии «Маринэк»?
- Прогнозы развития автономного судовождения в России
Какие комплексы для безэкипажных катеров созданы при участии «Маринэк»?
Один из проектов по созданию безэкипажных судов реализуется АО «ОСК-Технологии» совместно с группой компаний «Маринэк». Недавно на судостроительном заводе «Вымпел» испытали возможности комплекса оборудования удаленного судовождения – бесплатформенной системы ориентации «Таймень». Этот комплекс позволяет:
· производить сканирование акваторий.
· искать подводные объекты с точностью до 95%.
· контролировать состояние подводной инфраструктуры.
· искать затонувшие объекты.
· управлять системами воздействия (антиБПЛА, огневое поражение, гидроакустическое воздействие).
· формировать цифровую базу данных, передавать собранные и обработанные сведения в формате «палуба-берег», «палуба-палуба».
Благодаря разработанным специалистами «Маринэк» РЛС, входящим в состав оборудования безэкипажного катера, обеспечивается навигационная безопасность. Сертифицированная РКО станция позволяет обнаруживать, сопровождать надводные и наземные объекты, предотвращать столкновения, определять дальность, скорость объектов. Система поддерживает карты C-MAP Max, K-Chart Mapping System, Navionics+ и отслеживает рельеф, плотность, однородность дна.
Эффективное управление оборудованием безэкипажного катера обеспечивается при помощи защищенных мониторов и моноблоков МИРАН. Эти компактные, прочные, производительные устройства прекрасно показали себя при работе в сложных условиях. За безопасность на катере отвечает система видеонаблюдения ТСОН МИРАН. Установлены также наружные видеокамеры с инфракрасной подсветкой от компании «Маринэк». Они могут работать в экстремальных условиях эксплуатации, благодаря классу защиты IP68.
Оборудование от «Маринэк» использовано в оснащении еще одного автономного судна – разработанного Московским физтехом, Российским университетом транспорта. Техническое решение МИРАН
позволяет непрерывно автоматически определять координаты морских, речных судов, оценивать потенциальные риски.
В работе навигационного оборудования используются данные систем спутниковой навигации ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo. Разработки «Маринэк» с применением современных технологий, возможностей искусственного интеллекта, способствуют развитию автономного судовождения, повышают уровень безопасности. Компания уже реализовала множество успешных проектов в разных сферах, в том числе благодаря:
• Наличию собственных производственных площадок, своего бренда оборудования.
• Штату высококвалифицированных инженеров, конструкторов, программистов.
• Индивидуальному подходу к каждому проекту.
Подобрать необходимое для внедрение беспилотного судовождения оборудование помогут менеджеры компании «Маринэк». За информацией можно обращаться по телефону: 8 (812) 309-39-15 либо электронной почте: info@seacomm.ru, info@marineq.ru.
Прогнозы развития автономного судовождения в России
По мнению экспертов, массово применять безэкипажные технологии судовождения в России будут уже к 2026 году. С конца прошлого года, например, в полностью автономном режиме между Санкт-Петербургом и Калининградом курсирует экопаром.
РМРС определил требования к проектированию, строительству морских автономных, дистанционно управляемых судов. Требования устанавливаются «Положениями по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС)».
Категории автономности МАНС:
· МС: Ручное управление (требует присутствия человека на борту).
· MCDS: Ручное управление с поддержкой принятия решения (требует присутствия человека на борту).
· RCMC: Дистанционное управление с возможностью перехода на ручное (требует присутствия человека на борту).
· RC: Дистанционное управление (не требует присутствия человека на борту).
AC: Автономное управление (не требует присутствия человека на борту).
МАНС должны иметь как минимум три компонента для автономного судовождения:
· систему обеспечения ситуационной осведомлённости. Она работает с данными об окружающей среде, состоянии катера для управления им, его системами.
· средства радиосвязи и обмена данными. Обеспечивают радиосвязь, обмен данными с другими судами, центром управления, береговыми службами. Также связь поддерживается с СУДС, поисково-спасательным центром, владельцем, оператором катера.
· средства навигации, маневрирования, гарантирующие безопасность плавания при всех сценариях: автономное, дистанционное управление, управление человеком на борту.
Система обеспечения ситуационной осведомленности получает и обрабатывает широкий комплекс данных. Среди них, в частности, прогнозы погоды, метеоинформация, сведения о скорости, курсе катера, его маневрах, соседних судах. Также учитываются параметры, расстояние до неподвижных неопознанных надводных морских объектов. Система реагирует на изменение параметров, автоматически переходя в состояние минимального риска, обеспечивая возвращение в обычную ситуацию.
Средства радиосвязи, обмена данными обеспечивают:
· Передачу данных в центр управления, прием оттуда инструкций при нештатных ситуациях.
· Взаимообмен информацией с другими судами.
· Передачу команд автономного управления.
· Контроль обстановки, состояния техсредств, оборудования.
Дополнительно в режиме дистанционного управления:
· Взаимный обмен информационными потоками для передачи команд происходит с помощью полученных данных. Благодаря собранным данным на основе оптического, радиолокационного, спутникового наблюдений осуществляется управление движением, маневрирование.
· Взаимный обмен информационными потоками дистанционного управления техническими средствами катера.
Система навигации, маневрирования позволяет:
· Строить маршрут катера.
· Выполнять комплексный анализ, принимать решения по навигации, маневрированию.
· Выполнять маневрирование для предотвращения опасного сближения с другими судами.
· Принимать инструкции по эксплуатации техсредств, оборудования из центра управления.
Для автономной работы плавсредств требуется множество систем, технических средств. В их число входят, в частности: ГНСС, РЛС, АИС, компасы, эхолоты, анемометры, датчики видимости, средства радиосвязи. Именно с них будут поступать данные для работы системы ситуационной осведомленности. Которые будут затем последовательно анализироваться автономной навигационной системой, системой координированного управления, передаваться в центр дистанционного управления.
Широкое применение беспилотных технологий в судовождении в России потребует решения целого комплекса вопросов. Например, потребуется создать соответствующую инфраструктуру, подготовить кадры, но самое главное – решить вопрос с отечественным оборудованием. Именно наличие собственных систем навигации, автономного управления, радиосвязи позволит стимулировать быстрое развитие автономного судоходства в России.
Пока беспилотные технологии проходят «обкатку», переживая этап становления. Ведущие российские компании предлагают современные технические решения, реализуется множество инновационных проектов.
