Оснащение маломерного необитаемого судна (МНС)

Беспилотные катера и лодки перестают быть экзотикой. Но одно дело — собрать радиоуправляемую модель на коленке, и совсем другое — получить классификацию от Российского морского регистра судоходства (РС) и право на безопасную эксплуатацию. Часть III Правил классификации маломерных судов (вступила в силу 1 сентября 2025 года) детально прописывает, каким должно быть оснащение маломерного необитаемого судна (МНС). Разберём эти требования по пунктам, с практическим уклоном.

Категория дальности управления и подкатегории МНС напрямую диктуют минимальный набор оборудования. Формула — не просто набор букв, а юридически значимая характеристика.

Первый практический вывод: один канал связи — это риск. Правила прямо требуют: для дальности более 0,6 морской мили необходимо иметь основной и резервный каналы связи, работающие в разных частотных диапазонах. Переход между ними — автоматический.

Что это значит в железе

Обязательный минимум для всех МНС

(кроме самых маленьких с прямой видимостью):

• Возможность вести телефонную радиосвязь на каналах 16, 13, 6 ОВЧ (морская подвижная служба).
• Непрерывная слуховая радиовахта на 16 канале в районе эксплуатации. Да, оператор у пульта обязан «слушать эфир».
• На корпусе — название, слово «UNMANNED» или «USV», контактные данные судовладельца.

Система ситуационной осведомлённости (ССО) — это совокупность датчиков, камер, радаров и АИС. Её задача: дать оператору (и АНС) полную картину окружающей обстановки. Без этого любое дистанционное управление слепо.

Видеосистема — базовое требование

Для МНС длиной более 6 метров и дальностью от 0,6 мили видеонаблюдение обязательно. Исключение: прямая видимость судна оператором (тогда можно без камер, но таких сценариев мало).

• Горизонтальный обзор 360° (поворотная камера, несколько камер или сшивка изображения). Минимум — сектор 60° по носу (по 30° на борт).
• Обнаружение опасной цели на дистанции безопасного расхождения. Это проверяется испытаниями — абстрактных «картинок» недостаточно.

Ночной режим (подкатегория NN)

Если вы заявляете эксплуатацию в тёмное время суток, штатных камер недостаточно. Нужны специализированные технические средства:

• РЛС (для дальности >6 миль — обязательно, может быть на МНС, берегу или судне-носителе, но с управлением оператора)
• Инфракрасные или тепловизионные камеры
• Лидары
• Камеры повышенной чувствительности

АИС и другие датчики

• Для МНС длиной >12 м или дальностью >6 миль — приёмник АИС обязателен. При вводе статической информации в поле «название» добавляется «Unmanned», тип судна — 90 (другой).
• Радиолокационный отражатель (пассивный или активный) — обязателен для всех (ЭПР ≥2 м² в X-диапазоне или размеры 200×200×250 мм). Устанавливается на максимальной высоте.
• Указатель курса, не использующий ГНСС — обязателен. Это резерв на случай подавления или подмены спутникового сигнала.

ПДУ — это не просто геймпад. Согласно правилам, на нём должны отображаться (как минимум):

Для степеней резервирования MR и FR система электроснабжения должна управляться дистанционно с ПДУ (пуск/остановка генераторов, синхронизация, распределение нагрузки). Контролируются напряжение, ток, остаточная ёмкость АКБ.

Это не теоретическая категория. В Концепции эксплуатации должны быть описаны условия и режимы перехода МНС в СМР — например, при отказе системы связи, потере управления, превышении допустимых параметров.

Возможные автоматические действия (одно или комбинация):

Даже беспилотник обязан соблюдать МППСС-72 и ПП ВВП. Таблица из приложения к правилам чётко определяет:

• Оранжевый круговой проблесковый огонь — обязателен для всех МНС (виден всегда).
• Для МНС длиной ≥12 м — топовый, бортовые, кормовой огни, круговой белый, свисток и колокол.
• Для судов с подкатегорией NN и дальностью >0,6 мили сигнальные огни должны питаться от основного и резервного источников питания.

• На МНС и на ПДУ должны быть отдельные запоминающие устройства, защищённые от несанкционированного доступа (физические наклейки + пароль).
• Регистрируются все данные ССО и команды управления.
• Время хранения — не менее 48 часов. Данные старше 48 часов могут перезаписываться.
• Это требование — для расследования инцидентов.