Автономные суда

Автономное судовождение: технологии далекого либо уже обозримого будущего?

Идея автономного судовождения становится все ближе к воплощению в реальность по мере развития морского, речного судоходства. Тренд автономных судов глобальный: множество мировых компаний разрабатывают технологические решения для беспилотного судовождения. Международная морская организация (ИМО) готовит Международный кодекс по морским автономным надводным судам. Работа, как ожидается, продлится до конца 2025 года. А уже в 2028 году документ станет обязательным к исполнению, решили в ИМО.

Автоматизация началась со сферы морских грузовых перевозок, благодаря этому на современных контейнеровозах экипаж удалось сократить всего до нескольких десятков человек. В России уделяется особое внимание «беспилотным» технологиям в судоходстве. На территории нашей страны действует специальный федеральный проект «Автономное судовождение». С лета 2023 года в кодексах торгового мореплавания, внутреннего водного транспорта появилось понятие «автономное судно». Документы прописывают особенности их эксплуатации, управления.

О сроках внедрения, прочих плюсах автономного судоходства

Замминистра транспорта России Александр Пошивай уверен: внедрение автономного судовождения в РФ реально уже в ближайшие годы. «В 2023 году у нас будут первые суда первой и второй степеней автономности. После этого 2-3 года понадобится на то, чтобы наладить производство полной линии техприборов отечественным приборостроением. К 2026 году нас уже ничто не будет отделять от широкого использования автономных судов», - сказал он пару лет назад на организованной Росморречфлотом отраслевой конференции «Автономное судовождение».

Замминистра считает, что автоматическая система управления судном позволит повысить уровень безопасности судоходства, навигации, интегрировать данные навигационных, технических систем, постоянно обнаруживать навигационные опасности, свести к минимуму «человеческий фактор». Именно последний становится причиной более 80% инцидентов на море, приводя к убыткам в 1 млрд. долларов ежегодно.

Новые технологии также снизят затраты на экипаж, которые достигают 30-40% от судовых операционных расходов. Так что развитие автономного судовождения будет осуществляться максимально быстро, обещает чиновник. Моряки, конечно, профессию не потеряют: они просто перейдут в составы групп по облуживанию автономных судов.

Российские специалисты первыми в мире продемонстрировали автономное судовождение в реальных условиях еще два года назад. Представителям Международной морской организации показали работу на судне комплекса а-Навигации. Россия первой в мире приступила к национальному эксперименту по эксплуатации морских автономных, а также дистанционно управляемых надводных судов.

Ведущие институты России сейчас разрабатывают технологии е-Навигации, также а-Навигации. Безэкипажные технологии будут отрабатывать на спущенном на Средне-Невском судостроительном заводе научно-исследовательском судне «Пионер-М». Оно стало первым подобным плавсредством.

Проект безэкипажного катера с участием компании «Маринэк»

Специалисты Московского физико-технического института с Российским университетом транспорта разработали, спустили на воду макет автономного судна. Создали его на базе катера «Волжанка» Voyager 800 Cabin. С августа этого года эксперты испытывают бортовое программное обеспечение. Часть комплекса оборудования для безэкипажного катера разработали специалисты компании «Маринэк». Комплекс способен обнаруживать, распознавать воздушные, подводные, надводные угрозы, выполнять гидрографические работы, специальные задачи по поиску морской техники.

Российский университет транспорта, также Передовая инженерная школа радиолокации, радионавигации, программной инженерии (ПИШ РПИ) МФТИ являются членами консорциума «Электронная навигация и безэкипажное (автономное) судовождение». Консорциум создан в рамках реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030». Его цель - создание, отработка, внедрение в эксплуатацию технологии автономного (безэкипажного) судовождения для внутренних водных путей (до 4-го класса автономности включительно).

Автономный безэкипажный катер сможет выполнять функции промерщика глубин, автономного транспортного, грузового судна, инженерного катера. Также изучать нарушения водного кодекса, осуществлять мониторинг разлива нефти.

Плавсредство дополнительно оснастят до четвертого класса автономности средствами навигации, картографии, радио-, гидролокационными, оптическими сенсорами, бортовыми вычислителями, контроллерами, приводами электрического управления. Также будет установлен программный стенд, следить за работой будут на специально оборудованном пункте управления, контроля.

При проектировании применялись, в частности, технологии расчета динамики движения для построения высокоточных систем управления, программного управления судовыми системами, снятия параметров, анализа картографических данных. На катере внедрена система маршрутного, траекторного управления, которая позволяет автоматически планировать маршрут движения, визуализировать следование.

В составе инерциальной навигационной системы в комплексе со спутниковой навигацией, акустической оценки скорости задействован приемник МИРАН ГНСС 10 от компании «Маринэк». 

В 2024 году ученые планируют доработать технологии, апробировать макет автономного судна в экспериментальном режиме в полностью автономном режиме. Технология впоследствии может быть перенесена на более крупное судно либо масштабирована для управления автономным флотом.

Безопасность автономного судовождения



С развитием безэкипажного судоходства повысятся требования к безопасности. В РМРС в этом году уже начала работать группа по кибербезопасности на судах. Структура, которая 31 июля провела первую встречу, займется разработкой, внедрением требований по кибербезопасности.

Такие нормы будут применяться при проектировании, строительстве, эксплуатации судов. Также при подготовке инженерно-инспекторского состава, который будет проводить освидетельствования. Координатор рабочей группы Владимир Окунев говорит, что в настоящее время меры по снижению киберинцидентов судоходные компании определяют самостоятельно.

Новые требования РМРС позволят внедрить единый подход в сфере борьбы с киберугрозами, повысить уровень безопасности внутреннего, международного судоходства.