Автопилот на катере

Автопилот — комбинация электронных навигационных инструментов, которые управляют судном без участия человека. Автопилот позволяет капитану покидать штурвал на долгое время, делает навигацию безопасной и удобной. Разберем, как работают, какие бывают, из чего состоят, преиммущества и недостатки автопилотов для судов.

Как работают судовые автопилоты

Они работают так же, как круиз-контроль на транспортном средстве, но ручное управление румпелем или рулевым колесом не требуется. После того как судно стабилизируется на желаемом курсе, в течение нескольких секунд нажимается кнопка «Авто» и автопилот берёт на себя управление. Компьютер запоминает курс и регулирует на положение руля, чтобы держать судно на выбранном курсе даже при сильном ветре или течении.

Автопилоты состоят из

• Компьютера со встроенным компасом
• Блока привода, который прилагает усилие для перемещения руля
• Блока управления

Типы лодочных автопилотов

Автопилоты бывают разных типов в зависимости от длины судна, водоизмещения и типа рулевого управления, а также оттого, над или под палубой он будет располагаться.

Надпалубные автопилоты

Автопилоты над палубой — оптимальное решение для небольших парусных и моторных судов с румпелем или рулевым колесом. Такое оборудование недорогое, простое и удобное в эксплуатации. В нём используются простые энергоэффективные электрические соединения. Большой выбор и широкий ценовой диапазон автопилотов для катеров делает их доступными даже для начинающих судовладельцев.

Большинство румпельных автопилотов используют электрический привод для управления рулём. Компьютер посылает сигнал на привод для перемещения румпеля, который регулирует руль, чтобы остаться на заданном курсе. В зависимости от конфигурации некоторые устройства подключаются непосредственно к верхней части руля.

Другой тип надпалубных автопилотов используется на лодках с рулевым колесом. Автопилот подключается непосредственно к колёсному приводу лодки с помощью ремня или зубчатых колёс для перемещения колеса, приводимого в движение небольшим мотором.

Подпалубные автопилоты

Подпалубные автопилоты лучше всего подходят для парусных и моторных лодок длиной более 12 метров. Они более мощные, способны выполнять более широкий спектр функций и обеспечивают лучшее рулевое управление для путешествий на дальние расстояния. С другой стороны, они потребляют больше электроэнергии и требуют более точной настройки.

Подпалубные автопилоты включают в себя три компонента:

Курсовой компьютер. Обычно содержит в себе самый важный компонент — флюксгейт компас. Именно он отвечает за стабилизацию курса и ориентацию судна на поверхности воды. Использует электронику и обменивается данными с гироскопическим компасом. Данные флюксгейт компаса могут быть связаны с картплоттерами, GPS и радаром. Магнитный компас служит ориентиром по сторонам света. Также в курсовом компьютере размещается гироскоп и стандартный магнитный компас. Гирокомпас указывает угловое изменение положения катера относительно курса. Исправляет ошибки флюксгейт компаса.

Привод. Это самая настоящая рабочая лошадка автопилота. Он перемещает руль с помощью электричества или гидравлики. В подпалубных автопилотах используются три основных вида:

• Линейный — наиболее распространённый тип для парусных лодок. Перемещает руль, используя электричество.
• Поворотный — используется в цепных и тросовых системах, в которых могут использоваться звёздочки от 13 до 25 зубьев.
• Гидравлический — используется на лодках с гидравлическим управлением. Узел привода должен соответствовать размеру существующего гидравлического плунжера.

Блок управления. Это интерфейс между рулевым колесом и автопилотом, обычно со светодиодным дисплеем на панели управления с ручками, джойстиками или кнопками.

Преимущества автопилота

• Экономия топлива за счёт точного соблюдения курса и сокращения времени плавания, особенно на судах с GPS
• Для рыболовов при ловле рыбы на блесну заранее запрограммированный курс делает рыбалку более продуктивной
• Многие модели являются «самообучающимися», то есть они запоминают положения рулевого колеса, необходимые для удержания курса и предотвращения чрезмерного или недостаточного руления
• Способность автопилота удерживать устойчивый курс без рулевого — делает их практически стандартным оборудованием на больших парусных и моторных лодках

Недостатки автопилотов

• Если компоненты автопилота нуждаются в ремонте, повторной калибровке или замене во время рейса, техническое обслуживание, особенно в иностранных портах, может быть затруднено
• Плохая погода может повлиять на то, как быстро автопилот реагирует на поддержание нужного курса. Это может привести к большой нагрузке на электрическую систему
• Подвержен коррозии от воды, компоненты могут выдавать ошибки
• Скорость, с которой автопилот корректирует курс, может быть проблемой

Советы по безопасному использованию автопилота

• Проведите инструкцию для всех членов экипажа о том, как пользоваться автопилотом
• В случае отказа автопилота или генерирования подозрительных данных немедленно отключите устройство, проверьте магнитный компас и отрегулируйте при необходимости
• Большая часть оборудования для автопилота является водонепроницаемой. Тем не менее надпалубные автопилоты следует тщательно протирать и высушивать после каждого плавания. Подпалубные устройства следует устанавливать в сухом, хорошо проветриваемом помещении, так как они выделяют значительное количество тепла
• Приводной блок должен иметь специальный выключатель, подключённый к главной электрической панели судна

Вне зависимости от размера и типа, правильно установленные и откалиброванные автопилоты могут повысить удовольствие, эффективность и безопасность вашего плавания.

Автор: Проект-менеджер Лутай Сергей

Редактор: Михаил Любарец