ЭКС МВТ
В современном мире навигационные задачи, решаемые при навигационной прокладке штурманами, отошло в прошлое. Конечно, в Военно-Морском Флоте это является основным компонентом при выполнении решения командира корабля. Тысячи офицеров знают ПШС-27 с его требованием вести прокладку мягким, остро отточенным простым карандашом, чем на корабле офицер-штурман сразу и выделяется, но время идет вперед. На смену расчетам по звездам, таблицам, протракторам, углам и прочему, давно уже пришли навигационные системы основывающиеся на невидимых сигналах глобальных навигационных спутниковых систем. И вот уже простой мореплаватель, автомобилист и пешеход не задумывается о сложности исчисления навигационных задач посредством вычислительной техники, и зачастую недоволен о недостаточной точности в определении местоположения. Это норма, не только понятийно для пользователя, но и узаконена морскими правилами. Тем самым уже встречаются в правилах постройки судов оснащение транспортных и иных средств электронной картографической системой на мобильной вычислительной техники (ЭКС МВТ). Данная статья и призвана заглянуть вглубь требований, привычек, необходимости и просто здорового смысла о необходимости навигационных приборов выполненных на базе мобильных устройств на судах, катерах и иных морских транспортных средств.
Обратим внимание на требования и обозначение руководящими документами ЭКС МВТ:
Электронная картографическая система на мобильной вычислительной технике (ЭКС МВТ) — ЭКС, соответствующая требованиям 3.26, использующая в качестве вычислителя планшетный компьютер или переносной компьютер (ноутбук) массой не более 3 кг, содержащий в одном корпусе вычислитель, устройство энергонезависимой памяти, монитор, клавиатуру (необязательно), порты подключения внешнего оборудования, встроенный аккумулятор, обеспечивающий при полной зарядке непрерывную работу ЭКС МВТ с подключенной внешней антенной или приемником ГНСС в течение не менее двух часов без подзарядки.
Пункт 1.2.83 ПКПС Часть VIII «Навигационное оборудование» издание РКО:
Электронные картографические навигационные системы (ЭКНС) — общее название типового ряда навигационных систем (ЭКНИС, СОЭНКИ,ЭКС, ЭКС МВТ), предназначенных для автоматической прокладки места судна на электронной навигационной карте, выработки предупреждений, индикации и сигналов тревоги при обнаружении опасных объектов в ЗНБ, регистрации данных рейса и других функций, предусмотренных настоящими Правилами для конкретных типов ЭКНС.
Пункт 1.2.84 ПКПС Часть VIII «Навигационное оборудование» издание РКО:
Мы взяли правила классификации и постройки судов Российского Классификационного Общества за пояснения, в связи с недавним внесением существенных изменений в данный документ, касаемо средств электронной картографии, группой высококлассных специалистов. Там и определен новый формат отображения навигационной информации на базе мобильной техники. При этом есть строгое определение и самой электронной навигационной карты (ЭНК) – это база картографических данных, изданная уполномоченной Правительством национальной гидрографической службой или иной государственной организацией, соответствующая спецификации электронных навигационных карт Международной гидрографической организации (МГО). ЭНК могут поставляться в открытом формате S-57, с использованием схемы защиты от несанкционированного использования по МГО S-63, или в формате СЭНК с собственной схемой защиты разработчика СЭНК. При этом уполномоченной организацией в России признана ГУНИО, и ФГБУ в лице канала имени Москвы. И там и там существует свой картфонд, с возможностью предоставления карт для пользователя. При этом государственные пользователи имеют право получить данные карты бесплатно, при официальном обращении в соответствующие структуры, а коммерческому или частному клиенту придется оплатить, так же через вышеуказанные структуры. Ну а защита используется, в большинстве случаев в кодах АСО ЦКИ ВМФ. То есть существует четкое понимание что такое электронная карта и как ее использовать, для судов поднадзорных РКО.
Но вернемся непосредственно к мобильной возможности навигации в условиях водного транспортного средства. С уходом большинства компаний с Российского рынка, предоставляющие картографический сервис на территории России, практически все картплоттеры, морские МФД, и прочие навигационные системы, использующие иностранные карты потеряли возможность их обновления. Но пользователь настолько привык к их эксплуатации, что их замены это было лишь делом времени. Но об этом в другой статье, тут же остановимся на мобильной технике, обусловленной возможностью легкого съема его с док станции, использования самостоятельно, перенося по судну, и не подключаясь к никакой сети (судовой информационной или электрической). Ранее многие пользовались своими планшетами, ноутбуками и просто смартфонами, где посредством встроенных ГНСС приемников (GPS или ГЛОНАСС в большинстве), а так же предустановленного картографического навигационного электронного ПО и карт поддерживаемых этим ПО, многие могли пользоваться большим рядом навигационных задач, от определения места до прокладки маршрута с рядом условий. И на данном этапе, так же в связи с прекращением поддержек российских пользователей, данная возможность отпала. Но компания Маринэк, проведя объемную работу по заменен иностранного оборудования и картографии, на отечественный провела работу, и выпустила на свет первую версию навигационного планшета, полностью отвечающего требованиям РКО в свете ЭКС МВТ – Миран ПКЗН-12-КМ-М1 (Планшетный компьютер защищенный навигационный 12").
Безусловно у планшетного компьютера или иного мобильного устройства, есть ряд преимуществ перед стационарными устройствами, и самая главная связана с его определением – мобильный. Такой морской девайс дает возможность его транспортировки, перемещения или просто установки в удобном для пользователя месте. Конечно, это не ново, и все уже привыкли к такой возможности. Не все владельцы маломерных транспортных средств снимают дорогую навионику, при оставлении своей собственности, но многие все-таки так поступают, тем самым не давая возможность ворам шанс лишить их важного элемента управления средством. Но многие так поступают, что б иметь возможность обслужить технику, провести предварительные работы с прокладкой в офисе/дома, либо снять необходимые данные. Тут мобильное средство является крайне удобным и незаменимым, но и при перемещении с одного транспортного средства на другое, либо перемещение по крупным судам, возможно, вести контроль за навигационной картографической информацией постоянно, имея на руках такой прибор. Встроенный приемник ГЛОНАСС и загруженные карты с ПО, и дают такую возможность. То есть уйдя в каюту, или на камбуз, или принять душ, можно не опасаться о потери информационных данных по маршруту. Конечно, это не должно являться расслабляющим фактором, при управлении техникой, изначально имеющей свойство повышенной опасности. Хотя современное ПО и планшеты и обладают функцией подачи звукового сигнала Alarm, при приближении судна к мели, берегу или иной опасности. Но раз, специалисты РКО приняли такую возможность, то безусловно положительных моментов у данной возможности явно больше, нежели чем отрицательных.
Для многих пользователей маломерного флота, указанные выше преимущества являются достаточными при мореплавании, но для капитанов и штурманов коммерческого флота, только картографическая информация явно недостаточно, им необходим весь спектр навигационной информацией, необходимой для принятия решения. А это в современных условиях АИС, эхолот, РЛС, компас и пр. пр. И тут, как и правилами, так и производителем Миран ПКЗН-12-КМ-М1 предусмотрена возможность полноценной интеграции планшета через базовую станцию в судовую сеть. Давно уже практически все навигационные приборы оснащаются различными сетевыми интерфейсами, и на мостике многих судов объединяются в единую структуру. Будь то прием РЛС данных от компаса, или передача целей АИС в ЭКНИС, всё имеет общую технологию. Так и мобильные ЭКС либо напрямую, либо через док станции включаются в эту сеть. А ПО электронной картографической системы на мобильной вычислительной технике поддерживают возможность логического сопряжения с навигационными данными, будь то по стандарту IEC-61162-1,2 (NMEA) или по сетям Onenet, TCP/IP и иными. И отображают необходимые данные непосредственно на планшете. Есть возможность беспроводной передачи данных от станции непосредственно на ЭКС, но в большинстве случаев используются физические интерфейсы контакторы между док станцией и планшетом. РЛС на планшете, это современный вид на сетевое и программное взаимодействие, но да это уже давно реальность.
Во многих случая планшет может быть использован – обычный, с предустановленным Андроид, IOS или прочий. Конечно, на борту лучше иметь защищенный планшет, с хорошей степенью противодействия механическим повреждениям, повышенной электромагнитной эмиссии, влаги, соляного тумана и прочим негативным факторам. Но не всегда пользователь задумывается об этом, так как бытовой планшет решает задачу и это является основным принципом выбора. Тип матрицы, размер, наличие док станции, качество звука, так же не играет решающей роли. А вот качественный, многоканальный,приемник ГНСС это важно. Но, практически во всех современных планшетных компьютерах, смартфонах и ноутбуках, при установке модуля навигации, используется хорошие датчики спутниковых навигационных систем. Поэтому и этот фактор не является важным. А вот установленный софт, это с одной стороны дело привычки и пользователя, с другой стороны основные лидеры производства навигационных морских программ так или иначе опираются на мировой опыт, удобство, интуитивно понятное управление, требования надзорных органов и делают свои продукты в разных оболочках с одним и тем же функционалом – решение навигационной задачи, отображение картографической информации и предоставление пользователю максимальных данных в интересах судовождения. А именно сутью данной программы, как можно видеть выше, является качество предоставляемой картографической информации.
Картографическая информация это сама суть электронно-картографической системы, ведь именно она будет той массой информации, которая необходима при навигации. Безусловно, местоположение, точность, скорость определения и удержания крайне важны капитану, но чуть более менее набравшись знания работы конкретного устройства, всегда будет погрешность на его неточность и работа с управлением судна ведется с применением этих знаний. А вот карту не запомнишь, и наизусть не воспроизведешь. Да! Есть крайне опытные мореходы, особенно капитаны речных акваторий, которые по минимальным признакам могут определить и местоположение, и глубину, и окружающие опасности, но и они ошибаются, и они это знают. Поэтому стараются максимально воспользоваться более полной и точной картографической информацией. В современных реалиях, после ухода иностранных сервисов, основным источником предоставления промерных данных являются Федеральные Бассейные управления. Они производят замеры и пересылают эти данные интересантам. И уже получив их, компания, производящая электронные карты делает свой релиз свежей, уточненной навигационной информацией. Некоторые производители программного обеспечения, при связи с внешней сетью Интернет, включают возможность оперативного обновления навигационной информации по ПРИП (это радионавигационные предупреждения, относящиеся к региону или части района, объявляемые национальным координатором через национальные береговые радиостанции) и НАВИП (радионавигационные предупреждения на территориальные воды иностранных государств и воды открытого моря, передаваемые радиостанциями РФ по определенным районам Мирового океана). Данная функция, к сожалению, не так распространена, как необходима, так как ПРИП и НАВИП дают максимально точную и свежую информацию по навигационной обстановке, от закрытия районов до появления возможной опасности, погодным изменениям и прочего. Но вот наполнение карт именно по обновлениям глубоководных измерений не является особенностью. C-Map, Navionics, Garmin и Vartsila (Transas) были лидерами в корректуре своих карт. На данный момент сложно судить о их подходе к покрытию внутренних вод, прибрежных вод, и морей Российской Федерации. А ходить по рекам без обновленной информацией опасно, даже опытному судоводителю. Тут многие капитаны имея колоссальное время проведенной в рубке смогут вернуться к лоциям, а кто-то от них и не отходил, но и лоцию надо корректировать, следить и приметные ориентиры в городской черте зачастую меняются по два раза за навигацию.
Но речь идет именно о электронной картографии на мобильных вычислительных устройствах, поэтому бумажные карты, лоции и механический карандаш, конечно, нужен, но обыватель привык что нужнее точное определение координат планшетом, свежая обновленная карта на удобном и продуманном навигационном программном обеспечении. Поэтому планшет, изготовлены, прошедший необходимые испытания, апробацию, с сертификатом Ростеста и зарекомендовавший себя как качественный морской прибор типа Миран ПКЗН-12-КМ-М1, с установленным на нем картографическим сервисом, одной из лучших мировых команд по созданию подобного программного обеспечения, Лоция-ВВП или Лоция-ТУР, является пожалуй лучшим на данный момент электронно-навигационным комплексом на базе мобильной вычислительной платформы.
Безусловно впереди еще долгая дорога развития этого направления. Добавление дополненной реальности, самостоятельное обновление картографической информации, интеграция с системами технического зрения, установленными на судне, и прочее. Но уже сейчас получение точных данных по положению позволят решать такие задачи, как: ведение электронной прокладки он же маршрут, рассчитывать время прибытия в тот или иной район, определение безопасного пути следования, получение информации по пункту захода и стоянки, получение информации оп сносу и отклонения от ранее определенного маршрута и иные. В правильно спроектированной судовой сети, все указанные данные могут сразу распределяться по потребителям этой же информации, а то РЛС, автопилот, АИС, судовая сигнализации и иные инструменты. Что не просто облегчает роль капитана на судне, но и дает возможность ему сохранять более бодрость для чрезвычайных ситуаций. Ведь кроме выполнения работы по судовождению, необходимо следить за исправной, безаварийной работой узлов и механизмов. Для этого ЭКС МВТ надо беречь, периодически производить сервисные работы (которые в современных реалиях довольно необременительны), избегать действий, наносящих ему повреждения и постоянные негативные воздействия. Ведь как сказал английский историк Томас Фуллер «В темную ночь и хороший моряк может ошибиться!». Вряд ли кто-то захочет остаться без такой надежной и верной системы в акватории на водном транспортном средстве, как Миран ПКЗН-12-КМ-М1.