Интегрированная система "МИР" центрального управления группировкой катеров

Интегрированная модульная система навигации, связи и мониторинга катером/дивизионом катеров специального назначения с центральным управлением и целеуказанием, шифр «Мир»

Целью выполнения данных опытно-конструкторских работ (ОКР) явилась разработка аппаратно-программного комплекса средств автоматизированной системы мониторинга маломерных судов (АСММС), обеспечивающей круглосуточный контроль местонахождения маломерных судов (МС) в прибрежных морских и внутренних водах России, приём, обработку, предоставление данных в дежурные службы различных ведомств по обеспечению оперативного проведения специальных и поисково-спасательных мероприятий при возникновении чрезвычайных ситуаций.

Интегрированная модульная система навигации, связи и мониторинга катером/дивизионом катеров специального назначения с центральным управлением и целеуказанием, шифр «Мир», предназначена для глубокого и полного мониторинга установленных на катере систем, навигационной обстановки, надводной обстановки, взаимодействия между катерами и передачи данных на центральный пост управления. Данная система имеет российское происхождение, не имеет аналогов в мире, предусматривает возможность модернизации комплексно или модульно, с учетом тенденций развития электронных компонентов для маломерных судов. Система реализована программно-аппаратным методом с включением необходимых функций под разные задачи и специализации.

Функционал системы «Мир»:

• освещение надводной обстановки вокруг катерной группировки как в дневное, так и в ночное время
• мониторинг информации о судах посредством АИС
• освещение подводной обстановки модулем эхолокации
• сканирование подводной обстановки структурным сканером
• визуальное и звуковое освещение ситуации на катерах
• снятие параметров с движителей, судовых насосов, АКБ, электросети и других узлов, а также, при необходимости, их управление с центрального поста и удаленно
• ведение радиопереговоров на УКВ и КВ волнах
• запись всей информации, поступающей в систему, с возможностью её последующего воспроизведения
• передача всей необходимой информации по закрытым каналам связи на центральный пост управления
• отслеживание жизнедеятельности экипажа, его функционирования и местонахождения
• осуществление мониторинга информации с катера или группировки катеров на посту управления
• мониторинг сигналов бедствия с других судов на общепринятом 70 канале МПСС, а также передача такого сигнала
• контроль за всеми параметрами комплекса, установленного на катерах, и, при необходимости, управление им
• ведение экологического мониторинга
• передача служебных сообщений и информации
• метеорологический контроль за обстановкой и передача прогноза погоды на катера
• передача управленческого сигнала на катера по поставленным задачам
• управление группировкой катеров для оптимального выполнения общей задачи

Система обладает следующими свойствами:

Данный функционал может быть при необходимости расширен, либо урезан в целях оптимального выполнения поставленных задач, с учетом носителей, специфики деятельности и финансирования.

«Мир» позволит решать вопросы контроля за катерами, их максимально эффективного использования, управления группой катеров при исполнении общей задачи, а также передачи информации от одного катера к другому для более быстрого достижения поставленной цели. Система «Мир» обеспечит экономию ресурсов посредством увеличения эффективности использования катеров, при этом возможно проведение аналитики и разбора деятельности на базе полученной и сохраненной информации. Управление возможно на удаленном расстоянии, вкупе с другими службами и силами, в ситуативном центре или в оперативном штабе. Диспетчерская может располагаться на мобильной базе для выдвижения в заданный район, при этом её деятельность может происходить в движении, при развертывании сил и средств специального назначения. Передача данных возможна по одному или нескольким как закрытым, так и открытым каналам связи, с учетом местности и развернутой системы связи.

«Мир» представляет собой программно-аппаратный комплекс, состоящий из двух комплексов: «Мир-К» и «Мир-У».

«Мир-К» - это часть, располагающаяся непосредственно на катере. «Мир-К» состоит из модулей, которые могут меняться в зависимости от назначения катера, поставленных перед ним задачей, а также в связи с постоянным развитием морской электроники. Она способна заменить существующую систему навигации без потери качества принимаемой информации, что сэкономит ресурсы, место и затраты при постройки катеров.

Эргономика системы уменьшит потребность в обслуживающем персонале, но при этом информация будет дублироваться диспетчером в центре управления. Система легко осваиваема и восприимчива. «Мир-К» отображает всю необходимую информацию в заданном формате и объеме, необходимом при решении задачи. Возможно использование несколько блоков индикации для более качественной подачи данных капитану катера.

Система оптимизирует необходимые данные для принятия правильного решения оператором. «Мир-К» имеет возможность подачи сигналов о происшествиях внутри системы, об окружающей обстановке, о состоянии находящихся на борту людей. Данные параметры могут быть внесены вручную, и автоматически определены системой как опасные, либо угрожающие безопасности людей, катера, судовых систем или самому комплексу.

Система «Мир-К» имеет встроенную самопроверку по разным данным, с подачей сигналов о своем состоянии оператору. Система остается работоспособной при выходе из строя отдельных модулей, а при дублировании блока управления и индикации – даже при выходе из строя одного из блоков.

Стоимость «Мир-К» сопоставима стоимости аналогичных устанавливаемых на данный момент модулей навигационных систем, систем связи, систем контроля и мониторинга судовых узлов и агрегатов. При этом основное её преимущество заключается в российском производстве и открытой архитектуре, что позволило реализовать более широкий оптимально необходимый функционал и возможности моделирования системы под конкретные задачи на конкретном носителе путем изменения модулей, их уменьшения и добавления.

Система «Мир-К» может состоять из следующих модулей:

• блок управления и индикации
• камеры видеонаблюдения (внешние и внутренние)
• система ночного видения (инфракрасного, тепловизионного, малой освещенности и т.п.)
• компас (магнитный, спутниковый и т.п.)
• модуль эхолокации (эхолот, структурный сканер дна, гидролокатор и т.п.)
• приемник ГНСС (ГЛОНАСС/GPS/Galileo и т.п.)
• РЛС (X, S и других диапазонов)
• ПАИС
• модуль сбора информации с агрегатов и систем (двигателей, насосов, АКБ, электросети, генераторов и т.п.)
• УКВ радиостанция (морского, речного, специального диапазона)
• КВ радиостанция
• судовая спутниковая станция (Iridium, Inmarsat, Гонец и другие спутниковые группировки)
• модуль GSM/EDGE/3G/4G (Мегафон, Билайн, МТС и других операторов мобильной связи)
• звукозаписывающее устройство
• модуль записи информации
• биометрический модуль
• модуль коммутации

Система может быть собрана как на общепринятых мировых протоколах CAN, NMEA0183, NMEA2000, так и на собственных внутренних протоколах с использованием интерфейсов Ethernet, RS232, RS422 и др. При этом возможна топология сети «звезда» или на общей шине. Скорость передачи данных достигает 250 000 бит/секунду.

«Мир-У» - программно-аппаратный комплекс, предназначенный для удаленного контроля и управления катером/группой катеров в целях выполнения поставленной задачи. Имеет возможность индикации и передачи удаленным пользователям всей необходимой информации в рамках выполнения возложенной на подразделение задачи. Осуществляет контроль поступающей информации о состоянии систем катера, навигационной обстановки, подводной обстановки, ведущихся радиопереговоров, метеообстановки и другой необходимой информации.

Индикация производится на одном или нескольких дисплеях в удобном для отображения виде c удобной оператору возможностью инициализации всей ситуативной обстановки для правильного и полного принятия решения. Связь происходит как в направлении катер-диспетчер, так и в обратном направлении, для передачи служебных сообщений, сигналов управления и другой информации. Тем самым, возможно делегирование выполнения задачи от одного катера другому или группе катеров, а также передача всей необходимой информации для всех, в том числе всей группировке катеров, или в штаб органов управления.

Возможны варианты развертываемой версии системы «Мир-К» для оперативного управления, а также мобильной версии для установки на шасси. При выборе различных каналов связи дальность от катеров и местонахождение органов управления не имеет принципиального значения. При этом скорость и объем информации зависят от ширины выбранного канала связи, который определяется блоками связи на системе «Мир-К» и «Мир-У».

Система «Мир-У» состоит из следующих модулей:

• блок управления и индикации
• УКВ-радиостанция (морского, речного, специального диапазона)
• КВ-радиостанция
• судовая спутниковая станция (Iridium, Inmarsat, Гонец и другие спутниковые группировки)
• модуль GSM/EDGE/3G/4G (Мегафон, Билайн, МТС и других операторов мобильной связи)
• звукозаписывающее устройство
• модуль записи информации
• модуль коммутации