Платформа управления безэкипажным катером «Маринэк»

Новейшая разработка в сфере автономного судовождения 

Безэкипажные плавсредства, оснащенные ПУБЭК и дополнительным специальным оборудованием, способны выполнять различные задачи в гражданской и военной сферах.

Купить платформу управление безэкипажным катером и проконсультироваться со специалистами можно по телефону: 8 (812) 309-39-15, электронной почте: info@seacomm.ru. 

Содержание:

- ПУ БЭК: Возможности, преимущества и практическое применение

- Компоненты платформы управления безэкипажным катером

- Заключение

ПУ БЭК: Возможности, преимущества и практическое применение

Автоматическое управление безэкипажным катером уровне позволяет реализовывать множество задач. Например, маневрирование судна в сложных условиях, повышение скорости и точности планирования траектории движения.

Программно-аппаратный комплекс способен выполнять обширный ряд задач:

- Гидрографические исследования. Комплекс способен искать затонувшие объекты, производить мониторинг подводной структуры, контролировать состояние фарватеров и портовых акваторий.

- Исследование морской климатологии. Производится сбор данных о погоде на определенной территории, океанографических условиях и изменениях климата.

- Мониторинг загрязнений. Комплекс отслеживает уровень загрязнения воды и мониторит экологическую обстановку.

- Поиск и спасение. Платформа управление обнаруживает и спасает попавших в критическую ситуацию.

- Патрулирование. Происходит автономное слежение, патрулирование определенных участков водного пространства, обнаружение незаконных деяний или нелегальных объектов.

- Управление системами воздействия (антиБПЛА, огневое поражение, гидроакустическое воздействие).

В ПУБЭК есть два режима управления плавсредством.

- Дистанционное. Управление осуществляется по командам оператора центра управления.

- Автономное. Управление производится согласно маршруту, полученному от оператора.

Для плавсредств категории автономности RCMC (Дистанционное управление с возможностью перехода на ручное) предусматривается режим ручного управления. В этом режиме дистанционное управление отключается и управление передается судоводителю, находящемуся на плавсредстве.

Для связи ПУБЭК с береговым пультом дистанционного управления организуется защищенный радиоканал: Wi-Fi, 3G/4G или спутниковый канал связи.

Платформа управление взаимодействует с судовым оборудованием для определения координат местоположения, текущего курса плавсредства, окружающей обстановки. Комплекс обрабатывает информацию, поступающую от судового оборудования или дистанционного пульта управления. Подает команды исполнительным устройствам на управление двигателем, коробкой передач, рулем, прочим судовым оборудованием. Также платформа отправляет сигналы аварийной и телесигнализации в центр дистанционного управления.

Компоненты платформы управления безэкипажным катером 

ПАК ПУБЭК состоит из таких основных элементов как:

- бортовой компьютер;

- блок управления исполнительными обязанностями;

- оборудование центра дистанционного управления;

- персональный компьютер (моноблок, ноутбук, планшет) с ПО дистанционного контроля и управления.

- пульт дистанционного управления;

Бортовой компьютер 

Бортовой компьютер принимает информацию от навигационного оборудования плавсредства (GNSS приемник, курсоуказатель, радар, эхолот), камер видеонаблюдения. Таким образом возможен контроль за окружающей обстановкой. Он способен поддерживать связь и контролировать наличие канала телеуправления-телесигнализации (ТУ-ТС) с береговым пультом дистанционного управления.

Бортовой компьютер принимает и обрабатывает сигналы ТУ от пульта дистанционного управления. Включая маршрут следования в режиме автоматического управления. А с помощью программного модуля автопилота обрабатывает полученный маршрут следования.

Программный модуль машинного зрения, интегрированный в ПО, обрабатывает информацию от камер видеонаблюдения. По результатам обработки данных или полученных команд управления, модуль выдает указания для управления исполнительными устройствами. Таких как двигатель, коробка передач, руль. Дополнительно он передает на пульт дистанционного управления сигналы ТС, сигналы аварийной сигнализации.

Блок управления исполнительными устройствами (БУИУ)

Блок управления исполнительными устройствами принимает указания на управление исполнительными устройствами от пульта дистанционного управления или автопилота. После дает команды ТУ исполнительными устройствами, таким как двигатель, коробка передач, рулю и прочему оборудованию. Блок также получает данные ТС от исполнительных устройств. Для управления исполнительными устройствами, у которых не предусмотрено дистанционное управление, могут применяться дополнительные управляемые механические устройства. Такие как шаговые двигатели, актуаторы и прочие.

Оборудование центра дистанционного управления

Персональный компьютер (моноблок, ноутбук, планшет) с ПО дистанционного контроля и управления.

В режиме карты отображается текущее местоположение плавсредства, его курс, скорость, а также глубина. Кроме того, на карте устанавливаются точки маршрута для передачи его на бортовой компьютер. В режиме наблюдения за окружающей обстановкой выводятся изображения с видеокамер, установленных на плавсредстве.

Аварийная сигнализация, отображается во всех режимах. Информация поступает от бортового компьютера и сопровождается звуковым сигналом.

В разделе Управления программного обеспечения отображаются:

-       Состояние канала связи с бортовым компьютером

-       Индикатор состояния дистанционного управления

-       Управление режимами: дистанционное, автономное управление

-       Данные двигателя: обороты, температура (если применимо)

-       Данные коробки передач: драйв, нейтраль, реверс (если применимо)

-       Положение руля

-       Управление прочими системами катера: СОФ, горн, подруливающее устройство и проч.

По запросу Заказчика могут быть организованы контроль и управление прочими судовыми системами. Включая опциональные, такие как антидроновые системы, гидрографические, картографические и прочие.

Пульт дистанционного управления 

Для управления движением плавсредства в режиме дистанционного управления применяется пульт дистанционного управления.

С помощью пульта осуществляется управление рулем, двигателем и коробкой передач. На кнопки пульта дистанционного управления может быть выведено управление и прочими судовыми системами, включая опциональные.

Заключение

Платформа управления БЭК является новейшей разработкой и высокотехнологичным комплексом в сфере судовождения. Группа компаний «Маринэк» является одним из лидеров рынка радиоэлектронных средств навигации, связи, автоматизированных средств для флота с 2011 года. Разработанные ее специалистами технические решения и устройства широко применяются для обеспечения безопасности судоходства.

В рамках внедрения ПАК ПУБЭК специалистами ООО «Маринэк» может быть оказаны полный комплекс услуг:

- Разработка технического решения и проектной документации.

- Подбор и поставка оборудования компонентов.

- Проведение монтажных и пусконаладочных работ.

- Проведение обучения персонала работе с ПАК.

- Техническое сопровождения эксплуатации ПАК.

- Гарантийное и постгарантийное обслуживание.

Обращайтесь по телефону: 8 (812) 309-39-15 или электронной почте: info@seacomm.ru. За новостями и акциями можно следить на сайте https://seacomm.ru, а также в соцсетях: 

MARINEQ. Связь и навигация для флота (vk.com)
Telegram: Contact @marineq_GK