Оплата
Доставка
ДокументыВызовы новой эры морской роботизации
Анализ морской роботизации от ГК «Маринэк»
Стремительное развитие морской робототехники и появление «маломерных необитаемых судов (МНС)» потребовало от регуляторов, в первую очередь от Российского морского регистра судоходства (РМРС), создания новой нормативной базы. Эта база призвана обеспечить безопасность мореплавания при появлении нового типа «участников» движения — морских дронов.
В обновленных «"Правилах классификации и освидетельствований маломерных судов", Части III», были сформулированы требования, которые напрямую касаются организации связи для МНС (маломерное необитаемое судно), эксплуатируемых дистанционно. В частности, пункты 5.1.1 и 5.1.2 устанавливают, что оператор пункта дистанционного управления (ПДУ) обязан иметь не только канал связи с самим судном, но и бесшовную интеграцию в общую морскую коммуникационную среду на частотах УКВ. Перед конструкторами встала непростая задача: как обеспечить выполнение этих требований, если связь с дроном осуществляется через спутник на большом удалении, а по правилам он должен «слышать» и быть услышанным на стандартном морском канале бедствия?
Анализ требований РМРС (пункты 5.1.1 и 5.1.2)
Чтобы понять суть предлагаемого технического решения, необходимо четко определить требования, которые предъявляют правила:
«оператор МНС должен иметь возможность осуществления телефонной радиосвязи на частотах морской подвижной службы» в диапазоне ОВС (УКВ) с окружающими МНС судами и береговой станцией. Ключевое слово здесь — «оператор». Это означает, что не МНС, а именно человек за пультом управления должен быть способен вести переговоры на «морском языке» с капитанами проходящих судов или диспетчерами порта, как если бы он сам находился на борту дрона.
«оператор МНС должен иметь возможность несения непрерывной слуховой радиовахты на 16 канале в районе эксплуатации МНС». Это одно из фундаментальных правил безопасности на море. Канал 16 — это международный канал бедствия и вызова. Требование обязывает оператора постоянно контролировать эфир на предмет сигналов SOS или вызовов от других судов, которые могут находиться в опасной близости от управляемого им дрона.
Следовательно, техническая задача сводится к следующему: необходимо «дотянуть» голос и сигналы управления с борта МНС до оператора, который может находиться за сотни и тысячи километров, через спутниковые каналы связи с большой задержкой. Классические УКВ-радиостанции, установленные на дроне, имеют дальность действия «прямой видимости» (как правило, до 15-20 морских миль), чего явно недостаточно для связи с удаленным береговым центром через спутник. Их сигнал просто не дойдет.
Решение: Как работает гибридная схема связи от ГК «Маринэк»?
Группа компаний «Маринэк», имеющая многолетний опыт и статус одного из лидеров в разработке средств связи и навигации для флота, предложила инновационное решение, которое элегантно решает эту проблему. Схема основана на тандеме из надежных отечественных УКВ-радиостанций «МИРАН МР-С2» (морской диапазон) и «МИРАН РР-С2» (речной), объединенных в единую сеть с помощью ROIP-шлюза.
Ключевые компоненты системы
УКВ Радиостанция МИРАН МР-С2
Стационарная УКВ радиостанция с выходной мощностью 25 Вт, обеспечивающая надежную связь с другими судами в радиусе прямой видимости (до 15-20 км). Работает в диапазоне 156-163 МГц и имеет сертификат РМРС, что критически важно для соблюдения правил. Она оснащена встроенным приемником ЦИВ класса D для приема и передачи сигналов бедствия и имеет высокую степень защиты корпуса IP67.
УКВ Радиостанция МИРАН РР-С2
Аналогичный по функционалу «близнец», но предназначенный для работы на внутренних водных путях. Работает в выделенном речном диапазоне частот 300,025-336,500 МГц. Имеет одобрение Российского классификационного общества (РКО) и степень защиты IP67, что подтверждает высокое качество и надежность всей линейки оборудования МИРАН от «Маринэк».
RoIP-шлюз (Radio over Internet Protocol)
Это «мозг» всей системы. Его задача — преобразовывать аналоговый голосовой сигнал от УКВ-радиостанции на борту МНС в цифровые IP-пакеты для передачи по спутниковой сети и обратно. Важно, что он также кодирует и передает сигнал нажатия кнопки передачи (PTT). Благодаря этому, для удаленного оператора управление связью становится точно таким же, как если бы он держал в руках тангету радиостанции.
Работа схемы на практике
Схема работы решения «Маринэк» наглядно демонстрирует, как преодолевается ограничение прямой видимости и связываются два разных мира — УКВ и спутниковой связи.
Вот как это выглядит в реальной морской обстановке:
Оператор нажимает кнопку PTT на своей консоли. Его голос оцифровывается и через спутник передается на ROIP-шлюз на МНС. Шлюз преобразует цифровой сигнал обратно в аналоговый, подает напряжение на тангенту радиостанции МИРАН МР-С2, и голос оператора транслируется на частоте 16-го канала в окружающий эфир. Проходящее мимо судно слышит голос диспетчера, как если бы он находился на борту дрона.
Капитан другого судна вызывает МНС по 16-му каналу. Радиостанция «МИРАН МР-С2» на дроне принимает этот вызов. ROIP-шлюз мгновенно «подхватывает» аудиосигнал и служебные тона (например, сигнал вызова), оцифровывает их и отправляет через спутник на пульт к оператору. На консоли оператора загорается индикатор входящего вызова, и он слышит голос капитана, словно тот находится с ним в одной комнате.
Таким образом, система создает виртуальный радиоэфир, в котором удаленный оператор и его МНС выступают как единая радиостанция. Оператор получает полный контроль над УКВ-радиостанцией на дроне, а все суда в районе видят МНС как обычного участника движения, с которым можно связаться по 16-му каналу. Это полностью соответствует букве и духу требований РМРС.
.png)
