Морские тепловизоры FLIR: как работают и что видят на воде

Тепловизоры FLIR — самые распространённые тепловизионные камеры на коммерческих, служебных и прогулочных судах. Морская камера FLIR показывает то, что не видно глазом и не всегда видно на радаре: человека в воде, байдарку без огней, бревно на поверхности, причал в полной темноте. Разбираем, как работает тепловизор FLIR, какие модели входят в морскую линейку, как камеры FLIR встраивают в навигационный комплекс судна и чем их можно заменить из российского оборудования МИРАН.

FLIR: что это за бренд

FLIR Systems — американская компания, основанная в 1978 году. Название FLIR — аббревиатура от Forward-Looking InfraRed, «инфракрасная система переднего обзора»: так называли тепловизоры, которые ставили на самолёты и вертолёты. Сегодня FLIR выпускает тепловизионные камеры для армии, промышленности, пожарных, строителей и флота.

В 2010 году FLIR купила британского производителя морской электроники Raymarine. В 2021 году саму FLIR приобрела корпорация Teledyne, и бренд стал называться Teledyne FLIR. Поэтому морские тепловизоры FLIR и электроника Raymarine развиваются вместе: камеры FLIR напрямую работают с навигационными дисплеями Raymarine.

Как работает тепловизор FLIR

Обычная камера фиксирует отражённый видимый свет. Тепловизор FLIR — собственное тепловое излучение объектов: всё, что теплее абсолютного нуля, излучает в инфракрасном диапазоне, и чем теплее предмет, тем сильнее излучение. Поэтому камере FLIR не нужен ни солнечный, ни лунный свет, ни прожектор.

В морских тепловизорах FLIR стоит неохлаждаемый микроболометр — матрица из крошечных датчиков, которые нагреваются от инфракрасного излучения и меняют своё сопротивление. Камера работает в длинноволновом диапазоне, около 7,5–13,5 мкм, и различает разницу температур в сотые доли градуса. Электроника превращает эти различия в изображение: тёплые объекты — светлые или яркие, холодные — тёмные.

Днём камни, причалы, буи и корпуса судов нагреваются, а ночью отдают накопленное тепло. Поэтому даже в полной темноте они чётко выделяются на фоне более холодной воды.

Что видит морская камера FLIR

Так выглядят на экране тепловизора FLIR объекты, почти незаметные ночью невооружённым глазом

Ограничения тепловизоров

Тепловизор FLIR — мощный помощник, но не волшебный. Чтобы правильно им пользоваться, важно знать его пределы:

• Не видит через стекло. Обычное стекло непрозрачно для длинноволнового ИК-излучения, поэтому камеру ставят снаружи, а не за окном рубки.
• Туман и дождь ослабляют сигнал. В дымке, дыму и лёгком тумане тепловизор видит заметно лучше глаза, но в плотном тумане и ливне дальность резко падает.
• Вода отражает небо. Гладкая поверхность воды частично отражает холодное небо, поэтому вода в кадре обычно тёмная, а на волне появляются блики.
• Не заменяет РЛС и вахту. Тепловизор не измеряет дистанцию и не ведёт цели, как судовая РЛС, а его поле зрения ограничено. Это дополнительное средство наблюдения, а не замена штатного оборудования.

Линейка морских тепловизоров FLIR

Морские камеры FLIR делятся на три группы: поворотные стабилизированные, фиксированные и ручные. Основная современная линейка — серия FLIR M300. В каталоге тепловизоров есть и модели предыдущих поколений — их наличие лучше уточнять.

Буква C в названии моделей FLIR M300 означает цветную камеру видимого диапазона. Поэтому M364C — это тепловизор плюс цветная камера для слабого освещения, а M364 — только тепловизор.

Как выбрать тепловизор FLIR для судна

1. Разрешение матрицы. 640×512 даёт более детальную картинку и большую дальность распознавания, чем 320×240. Для коммерческих судов и скоростных катеров лучше старшие модели.
2. Стабилизация. На качке нестабилизированная камера даёт «пляшущую» картинку. Гиростабилизированные камеры FLIR M300 удерживают изображение и цель.
3. Дневная камера. Если нужно одно устройство на круглые сутки, берите модель с буквой C — например, FLIR M364C с тепловизором и цветной камерой.
4. Поворот и увеличение. Поворотная камера смотрит на 360°, а оптическое и цифровое увеличение помогает разглядеть удалённый объект.
5. Совместимость. Проверьте, к каким дисплеям и системам видеонаблюдения нужно подключить камеру.

Интеграция FLIR с навигационным оборудованием

Стационарные камеры FLIR подключаются к судовой сети по Ethernet и выводят изображение на многофункциональные навигационные дисплеи. Управлять поворотом, наклоном и увеличением можно с дисплея или с выносного джойстика FLIR.

При работе в связке с РЛС и АИС камера FLIR умеет автоматически поворачиваться на выбранную цель — функция slew-to-cue. Вахтенный выбирает отметку на экране радара, и камера сразу показывает, что это за объект. В системах Raymarine есть и функция ClearCruise: она анализирует изображение с тепловизора FLIR и предупреждает о судах, буях и других объектах по курсу.

На судах тепловизоры часто встраивают в систему видеонаблюдения. ГК «Маринэк» объединяет камеры FLIR с собственной системой охранного телевидения ТСОН МИРАН и видеорегистраторами. Получается единая система кругового наблюдения: в любое время суток видно, что происходит у борта и вокруг судна.

Российская альтернатива: тепловизоры МИРАН

Поставки американского оборудования сейчас ограничены, поэтому всё больше судовладельцев рассматривают российские тепловизоры. У отечественных камер проще с наличием, запасными частями и сервисом, а их интеграция с ТСОН МИРАН заложена изначально.

Для уже установленных камер FLIR мы выполняем обслуживание и интеграцию, а при модернизации поможем подобрать замену из оборудования МИРАН.

Частые вопросы